一种RGV机器人多规格拆回三相智能电能表分选装置

摘要

本实用新型涉及一种RGV机器人多规格拆回三相智能电能表分选装置，包括机架、基座板、基座转盘、一级转轴、一级机械臂、过渡箱、二级机械臂、机械手腕以及抓手，抓手的具体结构包括夹爪、夹爪连接板、电动箱、连接座、导轨以及滑块，电动箱内安装有伺服电机，电动箱的上端安装有连接座，电动箱的下端中部固装有一导轨，该导轨上相对滑动安装有两个夹爪连接板，一个夹爪连接板的外侧中部固装有2个夹爪，另一个夹爪连接板的外侧间隔固装有3个夹爪。本实用新型能对物料进行精确定位，减少移动误差，降低移栽过程中的表体受损率，提高电能表放置到线体装置或则工装板上以及逆向放置的精度和准确度，便于电能表移载过程中的各项操作，自动化程度高，生产效率高。

主权项

一种RGV机器人多规格拆回三相智能电能表分选装置，其特征在于：包括机架、基座板、基座转盘、一级转轴、一级机械臂、过渡箱、二级机械臂、机械手腕以及抓手，机架为固定在地面上的稳定立方体框架结构，在机架上端水平安装有一基座板，在基座板的上端安装有一基座转盘，基座转盘的主轴为竖直方向可以进行水平圆周转动，在基座转盘的上端安装有一轴向为水平方向的一级转轴，并通过该一级转轴铰装一级机械臂的一端，该一级机械臂的另一端铰装有一过渡箱，过渡箱的侧边转动调节安装有二级机械臂的一端，该二级机械臂的另一端转动调节安装有一机械手腕，机械手腕的下端安装抓手，抓手用于稳定抓取三相表；抓手的具体结构包括夹爪、夹爪连接板、电动箱、连接座、导轨以及滑块，电动箱内安装有伺服电机，电动箱的上端安装有连接座，电动箱的下端中部固装有一导轨，该导轨上相对滑动安装有两个夹爪连接板，一个夹爪连接板的外侧中部固装有2个夹爪，另一个夹爪连接板的外侧间隔固装有3个夹爪，电动箱控制两个夹爪连接板沿导轨相对滑动，带动两侧的夹爪展开或聚拢；导轨外侧两端分别安装有限位装置，定位夹爪连接板的行程；两个夹爪连接板为对称安装的两个等腰梯形板，宽边位于外侧，夹爪之间的间隙与三相表的外壳凸棱配合。