一种用于安装高空输电线路的机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于安装高空输电线路的机器人，包括线下主动轮和电控系统，所述线下主动轮的上表面固定安装有转动轴和传动装置，在传动装置的正面还固定安装有转动皮带，所述线下主动轮的右侧面上还安装有操作台，在操作台的上表面安装有输入键盘；所述电控系统通过安装在其内侧的转动块固定连接有转动手臂，所述转动手臂的前部还固定安装有线上主动轮，且在线上主动轮上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端穿过螺栓拧紧装置的入口与设置在螺栓拧紧装置内壁顶部的线路就位系统固定连接，在输电线路上使用机器人安装和拆除警示装置的作业框图，提高了工作效率，且整个装置结构简单，实用性强。

主权项

一种用于安装高空输电线路的机器人，包括线下主动轮(1)和电控系统(13)，所述线下主动轮(1)的上表面固定安装有转动轴(2)和传动装置(3)，且转动轴(2)设置在传动装置(3)的下端，在传动装置(3)的正面还固定安装有转动皮带(4)，其特征在于：所述线下主动轮(1)的右侧面上还安装有操作台(5)，在操作台(5)的上表面安装有输入键盘(9)，在输入键盘(9)的右端还安装有液晶显示屏(10)，所述操作台(5)的内部还固定安装有太阳能供电装置(7)，在太阳能供电装置(7)的表面还设置有辐射板(8)；所述电控系统(13)通过安装在其内侧的转动块固定连接有转动手臂(15)，在转动手臂(15)的左端还设置有转动角控制器(21)，且转动手臂(15)的顶端还固定安装有L型机械手爪(16)，所述转动手臂(15)的前部还固定安装有线上主动轮(17)，且在线上主动轮(17)上设置有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的一端穿过螺栓拧紧装置(19)的入口与设置在螺栓拧紧装置(19)内壁顶部的线路就位系统(20)固定连接。