一种应用于货柜架的旋转式机械手结构

摘要

本实用新型涉及机械结构领域，尤其公开了一种应用于货柜架的旋转式机械手结构，包括货柜架和取货机构；所述取货机构上设有横向支杆和竖向支杆，所述横向支杆上设有横向导轨；所述竖向支杆上设有竖向导轨；所述横向导轨上设有机械手；所述机械手沿横向导轨来回移动；所述横向支杆沿所述竖向导轨在竖直方向上下移动；所述机械手上设有用于装置货物盒的装置位；所述机械手从位于所述横向支杆一侧的货架取出货物盒放置在装置位后，所述装置盒旋转至横向支杆的另一侧放下货物。本实用新型实施例结构设计合理、定位准确、获取抓取准确、巧妙，且自动传送并自动化程度高。

主权项

一种应用于货柜架的旋转式机械手结构，包括货柜架和取货机构；其特征在于，所述取货机构上设有横向支杆和竖向支杆，所述横向支杆上设有横向导轨；所述竖向支杆上设有竖向导轨；所述横向导轨上设有机械手；所述机械手沿横向导轨来回移动；所述横向支杆沿所述竖向导轨在竖直方向上下移动；所述机械手上设有用于装置货物盒的装置位；所述机械手从位于所述横向支杆一侧的货架取出货物盒后，所述货物盒被旋转至横向支杆的另一侧放下货物。