带万向轮定向机构的AGV小车

摘要

本实用新型公开了带万向轮定向机构的AGV小车，包括车架，所述车架前端和后端分别设置有万向轮，所述万向轮包括轮架，轮架下端设置有滚轮，所述轮架上端通过轮架轴与轴承座可转动安装在车架上，所述轮架轴上水平设置有凸盘，所述凸盘上设置有凸轮槽，所述车架上设置有用于锁定轮架轴的定向机构，所述定向机构包括一端活动设置在凸轮槽内的锁定销，与锁定销相连接的推杆，以及驱动推杆动作的驱动装置。本实用新型的万向轮定向机构可灵活切换万向轮的状态，并可实现同步控制，使AGV小车转向灵活，不损坏整体机构。

主权项

带万向轮定向机构的AGV小车，包括车架，所述车架前端和后端分别设置有万向轮，所述万向轮包括轮架，轮架下端设置有滚轮，所述轮架上端通过轮架轴与轴承座可转动安装在车架上，其特征在于：所述轮架轴上水平设置有凸盘，所述凸盘上设置有凸轮槽，所述车架上设置有用于锁定轮架轴的定向机构，所述定向机构包括一端活动设置在凸轮槽内的锁定销，与锁定销相连接的推杆，以及驱动推杆动作的驱动装置。