图像信息获取的方法及系统

摘要

本发明公开了一种图像信息获取的方法及系统，方法包括：S1、控制图像传感器对整体曝光区域曝光，对曝光图像数据全图搜索得到目标点，设定一包含目标点在内的窗口范围，记录窗口位置；S2、控制图像传感器对曝光区域中所记录的窗口位置区域曝光，提取曝光图像数据；S3、对S2中提取的数据作特征提取，匹配计算是否存在目标点，否则跳转S1，是则执行S4；S4、判断目标点与窗口之间是否满足预设位置关系，若否则根据预设调整策略，调整窗口位置，并更新窗口位置记录，返回S2；检测有中止信号时，结束流程。本发明通过目标预测并结合图像传感器作局部曝光获取预测范围数据的方式，降低了数据获取量以及图像匹配计算量，提高了对目标的跟踪速度和精度。

主权项

一种图像信息获取的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、控制图像传感器对整体曝光区域进行曝光，提取曝光图像数据并进行全图搜索得到目标点，基于该目标点，设定一个包含目标点在内的窗口范围，记录所设定的窗口在图像传感器整体曝光区域中的位置；S2、控制图像传感器对曝光区域中所记录的窗口位置区域进行曝光，提取曝光得到的窗口范围内的图像数据；S3、对窗口范围内的数据进行特征提取，匹配计算是否存在目标点；若否则跳转执行步骤S1，若是则执行步骤S4；S4、计算步骤S3中获取的目标点在窗口区域的位置，判断目标点与窗口之间是否满足预设的位置关系，若是则直接返回执行步骤S2，若否则调整窗口位置，使目标点位于调整位置后的窗口的中心,并更新记录调整后的窗口位置，然后返回执行步骤S2；其中，在所述步骤S1至S4中时刻监测是否有中止信号到来，若是则结束图像信息获取。