高空作业平台工作斗的调平方法及装置

摘要

本发明公开了一种高空作业平台工作斗的调平方法及装置，该方法包括：接收臂架传感器、工作斗传感器采集到臂架、工作斗的倾斜角信息，根据臂架、工作斗的倾斜角信息计算得到臂架、工作斗的运动参数，根据臂架、工作斗的运动参数以及当前采集到的机手的操作信息确定用于控制工作斗动作的控制指令，其中，控制指令包括基础的动作逻辑设定：当工作斗不水平时，检测到臂架向上运动时，使得工作斗仅往下调平运动；检测到臂架向下运动时，使得工作斗仅往上调平运动。本发明解决了在对高空作业平台工作斗进行调平时，由于机械部件的惯性，比如说柔性部分的惯性以及液压系统的冲击等因素的相互影响，导致机械部件产生未知的扰动的技术问题。

主权项

高空作业平台工作斗的调平方法，所述高空作业平台包括：臂架、调平油缸、工作斗、臂架传感器以及工作斗传感器，其特征在于，所述调平方法包括如下步骤：S10：接收臂架传感器采集到的所述臂架的倾斜角信息，并接收工作斗传感器采集到的所述工作斗的倾斜角信息；S12：根据所述臂架的倾斜角信息计算得到所述臂架的运动参数，并根据所述工作斗的倾斜角信息计算得到所述工作斗的运动参数；S14：根据所述臂架的运动参数、所述工作斗的运动参数以及当前采集到的机手的操作信息确定用于控制所述工作斗动作的控制指令，其中，所述控制指令包括基础的动作逻辑设定：当所述工作斗不水平时，检测到所述臂架向上运动时，使得所述工作斗仅往下调平运动；检测到所述臂架向下运动时，使得所述工作斗仅往上调平运动。