一种高速绕线机

摘要

本发明公开了一种高速绕线机，机座上设置有线轮、旋转臂、空心轴伺服电机、摆线丝杆和摆线电机，线轮的中轴正对机座的转动轴心并固定在机座的转动轴心上，线轮与空心轴伺服电机处于同一轴线上，旋转臂上设置有导轮，线轮上的线通过旋转臂上的导轮沿着旋转臂的臂体移动，旋转臂固定于空心轴伺服电机下部，空心轴伺服电机通过摆线丝杆与摆线电机连接，空心轴伺服电机侧部设置有线性导轨，摆线电机及摆线丝杆带动旋转臂沿着线性导轨上下移动。采用一个旋转臂旋转的方式来放线与绕线，绕放线速度快;使用空心轴伺服电机，线从空心轴中穿过，放线端的伺服电机工作于扭力模式，使线在放的过程中的张力可调节并保持稳定。

主权项

一种高速绕线机，用于金属丝重绕，其特征在于，包括：机座(1)，机座(1)上设置有线轮(2)、旋转臂(3)、空心轴伺服电机(4)、摆线丝杆(5)和摆线电机(6)，线轮(2)的中轴正对机座(1)的转动轴心并固定在机座(1)的转动轴心上，线轮(2)与空心轴伺服电机(4)处于同一轴线上，旋转臂(3)上设置有导轮(7)，线轮(2)上的线通过旋转臂(3)上的导轮(7)沿着旋转臂(3)的臂体移动，旋转臂(3)固定于空心轴伺服电机(4)下部，空心轴伺服电机(4)通过摆线丝杆(5)与摆线电机(6)连接，空心轴伺服电机(4)侧部设置有线性导轨(8)，摆线电机(6)及摆线丝杆(5)带动旋转臂(3)沿着线性导轨(8)上下移动；采用一个旋转臂(3)旋转的方式来放线与绕线，绕放线速度快；采用线轮(2)固定而旋转臂(3)旋转的方式，使绕线过程与线轮(2)重量无关，极大降低了对主电机的惯量、功率要求；使用空心轴伺服电机(4)，线从空心轴中穿过，放线端的空心轴伺服电机(4)工作于扭力模式，使线在放的过程中的张力可调节并保持稳定，收线端的空心轴伺服电机(4)工作于速度模式，使绕线速度可调并保持于要求的速度，通过空心轴伺服电机(4)工作于扭矩模式，使线张力的控制简洁，而不需要复杂的算法来匹配收放卷之间的速度实现恒定的张力；绝对编码器(10)的轴通过平板连接与线同时上或下的随线轮，用来反应线放出是否水平并确定摆线电机的方向与速度达到追踪水平放线的效果；线换向之后，穿过空心轴伺服电机(4)，再进入另外一套相同的绕线机进行重绕；线性导轨(8)，摆线丝杆(5)及摆线电机(6)带动旋转臂(3)上下移动，以跟踪放线及重绕排线；摆线电机(6)的移动信号来自于空心轴伺服电机输出的编码器信号，并可设定上下止点及电子齿轮比，以达到准确的放线间距和收摆线间距。