一种纸箱自动喷码、贴标及码垛一体化设备

摘要

本实用新型公开了一种纸箱自动喷码、贴标及码垛一体化设备，包括输送装置，输送装置的输出端连接封箱机，封箱机通过传送带连接称重定位台，称重定位台的一侧设有六轴机械手，六轴机械手上安装有吸盘，六轴机械手的一侧设有码垛工位，称重定位台远离六轴机械手的一侧设有安装座，安装座上竖直设有安装支架，安装支架的两侧分别安装有喷码机和贴标机，输送装置、封箱机、称重定位台、六轴机械手、喷码机和贴标机均与控制器电连接。本实用新型实现了对纸箱进行封箱、称重定位、喷码、贴标和码垛的自动化操作，同时该一体化设备不仅占用空间小，工作效率高，而且最大限度的减少了人员的参与，降低了企业生产的成本。

主权项

一种纸箱自动喷码、贴标及码垛一体化设备，包括输送装置(1)，其特征在于，所述输送装置(1)的输出端连接封箱机(2)，所述封箱机(2)通过传送带连接称重定位台(3)，所述称重定位台(3)的一侧设有六轴机械手(4)，所述六轴机械手(4)上安装有吸盘(9)，且吸盘(9)位于称重定位台(3)的上方，所述六轴机械手(4)的一侧设有码垛工位(10)，所述称重定位台(3)远离六轴机械手(4)的一侧设有安装座(5)，所述安装座(5)上竖直设有安装支架(6)，所述安装支架(6)的两侧分别安装有喷码机(7)和贴标机(8)，所述输送装置(1)、封箱机(2)、称重定位台(3)、六轴机械手(4)、喷码机(7)和贴标机(8)均与控制器电连接。