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一种动线圈型磁浮电机的磁角度检测方法，动线圈型磁浮电机包括相对设置的磁钢阵列和电机动子，所述电机动子包括四个矩阵排布的绕组线圈，所述绕组线圈中还分别设有磁敏传感器和位移传感器；其特征在于，其步骤包括：S1：选取一个绕组线圈，该绕组线圈中的磁敏传感器测量得到电机动子的位置，并提供磁对准扫描的初始搜索范围；S2：给定驱动该绕组线圈的交轴电流和直轴电流，并设定位置扫描步长dstep和电流扫描步长dI；S3：在给出的初始搜索范围内，记录使磁浮电机抬起的模拟位置；S4：调整位置扫描步长dstep和电流扫描步长dI，直至在给出的初始搜索范围内找到唯一的使磁浮电机抬起的模拟位置x1，且此时的位置扫描步长dstep小于磁对准精度要求；S5：该绕组线圈磁对准完成；其中，所述S1步骤中，磁对准扫描的初始搜索范围为[pos_x0‑Δx‑3σ‑d1‑d2,pos_x0‑Δx+3σ+d1+d2]，其中，所述磁敏传感器测量的电机动子位置为(x0,y0,rz0)，根据所述绕组线圈与电机动子位置的固定偏差所计算得到的绕组线圈位置为(pos_x0，pos_y0)，所述磁敏传感器的定位方差为σ，机械安装公差为d1，绕组线圈的机械安装公差为d2，绕组线圈相对于电机动子位置的偏离量为(Δx,Δy)。 |
