一种机车及其自动联挂控制方法与装置

摘要

本发明公开了一种用于机车的自动联挂控制方法，包括步骤：获取牵引机车的初始状态；当所述初始状态满足开始联挂条件时，检测所述牵引机车与后挂车之间的距离；将当前距离值与至少两个分别对应着不同车速范围的预设距离区间进行比较，确定所述当前距离值的所属预设距离区间，并控制所述牵引机车在所属预设距离区间所对应的车速范围内运行；当所述牵引机车满足联挂条件时，对所述牵引机车施加制动并执行联挂操作。本发明还公开了一种用于机车的自动联挂控制装置。本发明还公开了一种包括上述自动联挂控制装置的机车。上述自动联挂控制方法，可以简化联挂操作步骤，减少联挂冲击提高司机乘车舒适性，节省因联挂失败浪费的操作时间。

主权项

一种用于机车的自动联挂控制方法，其特征在于，包括步骤：获取牵引机车的初始状态；当所述初始状态满足开始联挂条件时，检测所述牵引机车与后挂车之间的距离；将当前距离值与至少两个分别对应着不同车速范围的预设距离区间进行比较，确定所述当前距离值的所属预设距离区间，并控制所述牵引机车在所属预设距离区间所对应的车速范围内运行；当所述牵引机车满足联挂条件时，对所述牵引机车施加制动并执行联挂操作。