一种手术训练模型及其制造方法、以及手术导航系统

摘要

本发明公开了一种手术训练模型，包括骨组织模型和软组织模型，软组织模型内部为中空结构，骨组织模型固定在身体部分内部，并支撑软组织模型；一种手术训练模型的制造方法，包括以下步骤：获得人体影像数据；建立骨组织和软组织的三维模型；制作软组织模型模具图纸；打印骨组织模型；打印软组织模型模具；制作软组织模型；形成手术训练模型；一种手术导航系统，包括：手术器械，手术器械追踪器，训练模型追踪器，光学定位跟踪仪，计算机，显示器。本发明的优点和有益效果在于：避免了尸体的使用，还原了手术训练模型在质感和视觉上的真实性，避免了传统的手术训练中的C臂机的使用，并为操作人员提供了精准的信息，实现了跟踪多组手术训练小组。

主权项

一种手术训练模型，其特征在于，包括骨组织模型和软组织模型，所述骨组织模型为人体骨骼的仿真结构，所述软组织模型为人体皮肤及肌肉组织的仿真结构；所述软组织模型内部为中空结构，所述骨组织模型固定在所述身体部分内部，并支撑所述软组织模型。