一种投影交互系统中的自动标定方法

摘要

本发明涉及一种投影交互系统中的自动标定方法，包括以下步骤：通过前期的背景建模获取i行i列带有标记点的前景图像；根据获取的标记点前景图像，得到标记点的前景像素；根据获取的前景像素进行连通区域标记；将每个连通区域归属到对应的行和列中，完成行和列的识别；对行和列中每个标记点进行识别；根据获取的标记点，利用执行线性变换，计算映射矩阵；根据映射矩阵，反向计算所有标记点位置的大体范围，在预估计位置，调整阈值，重新找回所有精确的标记点；利用所有标记点，进行精确标定。本发明增加了检测的样本，提高了检测的准确度，避免了其他行或列对标记点显示所造成的干扰。

主权项

一种投影交互系统中的自动标定方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）通过前期的背景建模获取i行i列带有标记点的前景图像；（2）根据获取的标记点前景图像，得到标记点的前景像素；（3）根据获取的前景像素进行连通区域标记；（4）将每个连通区域归属到对应的行和列中，完成行和列的识别；（5）对行和列中每个标记点进行识别；（6）当获取的行数i≤8时，返回执行步骤（1），否则执行步骤（7）；（7）根据获取的标记点，利用执行线性变换，计算映射矩阵；（8）根据映射矩阵，反向计算所有标记点位置的大体范围，在预估计位置，调整阈值，重新找回所有精确的标记点；（9）利用所有标记点，进行精确标定。