一种永磁同步电机启动方法、装置和无人飞行器

摘要

本发明实施方式涉及一种永磁同步电机启动方法、装置和无人飞行器，所述方法包括：获得当前电机转速和电机位置信息；确定当前电机转速是否小于预设最小转速，如果当前电机转速小于预设最小转速，将预设最小转速作为反馈转速，否则，将当前电机转速作为反馈转速；依据反馈转速和电机位置信息进行闭环控制。本发明实施方式通过预先设定预设最小转速，当计算的当前电机转速小于预设最小转速时，以预设最小转速作为反馈转速，当计算的当前电机转速大于预设最小转速时，以当前电机转速作为反馈转速，以此可实现直接闭环控制，摒弃了现有技术中定位及开环过程，将现有技术的启动手段中定位、开环和闭环控制3个状态直接简化为1个状态，启动方法简单。

主权项

一种永磁同步电机启动方法，其特征在于，所述启动方法包括：获得当前电机转速和电机位置信息；确定当前电机转速是否小于预设最小转速，如果当前电机转速小于预设最小转速，将预设最小转速作为反馈转速，否则，将当前电机转速作为反馈转速；根据反馈转速和电机位置信息对永磁同步电机进行闭环控制。