一种新型二次元机械手

摘要

本实用新型涉及一种新型二次元机械手，属于机械设备技术领域。该新型二次元机械手，包括夹紧固定板、夹紧安装板、第一同步轮安装座、夹紧同步轮、夹紧柱、上固定板、第二电机、第二同步轮固定座、第一电机、第一同步带和第二同步带。本实用新型所涉及的一种新型二次元机械手，该新型二次元机轮传动的方械手采用同步带同步法，替换传统使用滚珠丝杆或者齿轮齿条的传动，具有成本低、故障低、安装简单方便、使用可靠等特点，适合推广使用。

主权项

一种新型二次元机械手，包括夹紧固定板（2）、夹紧安装板（3）、第一同步轮安装座（4）、夹紧同步轮（5）、夹紧柱（6）、上固定板（11）、第二电机（12）、第二同步轮固定座（15）、减速机（18）、第一电机（19）、第一同步带（23）和第二同步带（25）, 其特征在于：所述夹紧固定板（2）安装在冲床（1）上，所述夹紧安装板（3）通过第一滑轨滑块（16）与夹紧固定板（2）相连，所述第一同步轮安装座（4）和第一电机安装板（17）安装在夹紧固定板（2）上，所述夹紧同步轮（5）安装在第一同步轮安装座（4）上，所述夹紧柱（6）安装在夹紧安装板（3）上，所述减速机（18）安装在第一电机安装板（17）上，所述第一电机（19）的同步轮和减速机（18）相连，所述第一同步带（23）一侧通过夹紧夹带板（21）固定在夹紧柱（6）上，所述第一同步带（23）的另一侧通过夹紧夹带板（21）固定在另一个夹紧柱（6）上，所述上固定板（11）安装在冲床（1）上，所述第二电机（12）安装在上固定板（11）上，所述第二同步轮固定座（15）安装在上固定板（11）上，所述第二同步轮固定座（15）与移送同步轮（26）相连，所述第二同步带（25）和移送同步轮（26）相连，所述第二同步带（25）通过移送夹紧板（24）和移送驱动板（14）相连，所述移送驱动板（14）通过第四滑轨滑块（13）和上固定板（11）相连，所述移送驱动板（14）通过第三滑轨滑块（10）和移送导杆（9）相连，所述移送导杆（9）和夹紧臂（8）相连。