自动化手机礼盒包装机

摘要

本实用新型公开一种自动化手机礼盒包装机，包括：用于投放不同规格的手机配件的第一工作仓、第二工作仓、第三工作仓、第四工作仓、传输轨道、六轴机械手以及称重机，第一工作仓、第二工作仓设置于传输轨道的一侧、第三工作仓、第四工作仓对称地设置于传输轨道的另一侧，各工作仓上的模盘相同或不相同，以适应不同规格的手机配件放置，本实用新型中设置有第一、第二、第三、第四工作仓，各个工作仓中放置不同的手机配件，通过各个工作仓中的机械手将手机配件集中于一载盘中，再通过六轴机械手将载盘中的手机配件进行包装，整个流程通过控制系统控制，能过实现有序、高效的手机礼盒包装，有效节省人工劳动力，适应智能自动化生产的需求。

主权项

自动化手机礼盒包装机，其特征在于：包括：用于投放不同规格的手机配件的第一工作仓、第二工作仓、第三工作仓、第四工作仓、传输轨道、六轴机械手以及称重机；所述的第一工作仓、第二工作仓和第三工作仓均包括：机架、安装于机架上的用于夹取模盘内的手机配件的第一机械手以及用于搬运模盘的第二机械手；机架通过大面板分隔形成上下工作区，上工作区上形成用于放置模盘的第一工位和第二工位，第一机械手作用于第一工位，第二机械手作用于第二工位，第一机械手将第一工位中的模盘上的手机配件抓取至传输轨道的载盘上，第二机械手将第一工位内空模盘运输至第二工位；于第一工位的下方设置有提升式料仓机构，第二工位的下方设置有空盘收纳仓；第一机械手安装于第一轨道上，第二机械手安装于第二轨道上，分别通过驱动装置驱动；所述的第四工作仓包括：基架、安装于基架上的第三机械手以及料仓提升模组，料仓提升模组包括：用于放置手机配件的竖直模架、设置于模架底部的推板以及驱动推板上下移动的驱动装置，通过推板驱动模架内的手机配件由下往上推出模架顶部，以等待第三机械手抓取；于模架的顶部设置有翻盖；所述的传输轨道为二级传输轨道，传输轨道包括：支撑架、安装于支撑架上的一级传输皮带安装于一级传输皮带上的二级传输轨道，二级传输轨道安装有载盘，载盘沿二级传输轨道移动；所述的六轴机械手安装于一机架上，六轴机械手所在的机架上设置有一用于放置包装盒的载具，通过六轴机械手将模盘上的手机配件正确放置于包装盒内；所述的第一工作仓、第二工作仓设置于传输轨道的一侧、第三工作仓、第四 工作仓对称地设置于传输轨道的另一侧，各工作仓上的模盘相同或不相同，以适应不同规格的手机配件放置，通过各工作仓上的机械手抓取对应的手机配件并将手机配件放置于载盘上，载盘通过二级传输轨道传输，通过六轴机械手将载盘上的手机配件送入包装盒内，最后通过称重机称重，完成手机礼盒包装。