一种电力巡检移动机器人自主无线充电装置

摘要

本实用新型公开了一种电力巡检移动机器人自主无线充电装置，其特征在于：至少包括一对相互配合的电能发射、电能接收部分；其中电能发射部分安装在预定位置，电能接收部分安装在电力巡检移动机器人上；所述的电能发射部分包括发射线圈，所述的发射线圈安装在线圈架上，由发射控制模块控制；所述的电能接收部分包括接收线圈、所述的接收线圈安装在线圈架上，由接收控制模块控制。

主权项

一种电力巡检移动机器人自主无线充电装置，其特征在于：至少包括一对相互配合的电能发射、电能接收部分；其中电能发射部分安装在预定位置，电能接收部分安装在电力巡检移动机器人上；所述的电能发射部分包括发射线圈，所述的发射线圈安装在线圈架I上，由发射控制模块控制；所述的电能接收部分包括接收线圈，所述的接收线圈安装在线圈架II上，由接收控制模块控制；所述发射线圈是一种空心线圈；所述接收线圈是一种空心线圈；所述线圈架I、II为一个保护盒，用来分别固定密封发射线圈和接收线圈；所述发射控制模块是一种用来与接收控制模块进行信息交换、控制发射线圈发射能量的电路板；所述接收控制模块是一种用来与发射控制模块进行信息交换、控制接收线圈接收能量、检测电池电能状态的电路板。