車両の制御装置及び車両の制御方法

摘要

【課題】ドライバーの操舵入力に応じて車両の挙動を最適に制御する。【解決手段】本発明に係る車両の制御装置２００は、操舵のし易さに関連する状態量の推移に応じてパワーステアリングによる転舵のアシスト量を調整するパワーステアリングゲイン調整部２０５と、前記状態量の推移に応じて各車輪を駆動力制御するための制御量を制御する操安制御部２２０と、を備え、前記状態量は、ドライバーの操舵入力に関する周波数関連データとされる。【選択図】図３