| 摘要 |
약품 트레이(18)를 상하로 적층한 약품 트레이군을 지지하는 준비용 카트(37)와, 준비용 카트(37)를 대기 위치에 위치 결정하는 카트 위치 결정 수단과, 대기 위치에 위치 결정된 준비용 카트(37)를 반입 위치까지 이송하는 카트 이송 수단과, 반입 위치로 이송된 준비용 카트(37)로부터 약품 트레이군을 지지하여 공급 준비 위치로 이동시키고, 공급 준비 위치의 약품 트레이군으로부터 최하부에 위치하는 약품 트레이(18)를 트레이 반송 라인(3)에 공급하는 트레이 승강 수단과, 트레이 승강 수단에 의해 약품 트레이군을 공급 준비 위치로 상승시킨 후, 약품 트레이(18)를 트레이 반송 라인(3)에 공급하기 전에, 카트 이송 수단에 의해 준비용 카트(37)를 반입 위치로부터 대기 위치로 이송시키는 제어 수단(7)을 구비한 구성으로 한다. |
