| 摘要 |
본 발명은 대상의 위치와 형상 등에 관한 전반적인 측량을 수행하는 측량이동국이 RTK 기반으로 이동 중에도 현재의 GPS좌표를 정확히 확인하고 측량결과에 링크할 수 있게 하는 측량지점 실시간 오류 및 보정 측량을 위한 RTK 네트워크 연동형 측량기구에 관한 것으로, 측량데이터를 정보로 저장하는 측량정보DB(110); 기준점 노드(N)의 식별코드와 기준좌표정보를 저장하는 기준점DB(160); GPS 전용 인공위성(300) 및 RTK시스템(200)과 통신하며 측량이동국(100)의 메인 GPS좌표를 확인하는 GPS모듈(120); 적어도 3개 이상의 기준점 노드(N)로부터 해당 기준점 노드(N)의 식별코드와 기준좌표정보를 포함한 좌표신호를 수신하는 기준점정보 수집모듈(170); 상기 좌표신호의 식별코드를 기준점DB(160)에서 검색하여 기준점 노드(N)로부터 수신한 기준좌표정보의 오류 여부를 확인하고, 상기 좌표신호의 수신세기를 기초로 기준점 노드(N) 대비 측량이동국(100)의 위치를 확인해서 각각의 기준좌표정보를 기초로 측량이동국(100)의 서브 GPS정보를 확인하며, 상기 메인 GPS좌표와 서브 GPS좌표를 비교해서 최종 GPS좌표를 확정하는 측량위치 수정모듈(180); 이동차량(C)에 설치되고, 측량대상인 지상구조물과 이동차량(C) 간의 거리값과, 상기 지상구조물의 형상을 스캐닝한 스캐닝값을 수집정보로 수집하는 측량모듈(130); 상기 스캐닝값을 해석해서 확인한 픽셀데이터로 1차 분석이미지를 생성하되, 서로 연속하는 픽셀이면서 유사범위 이내의 컬러정보를 갖는 픽셀들을 하나의 경계로 설정하여 경계 범위 이내의 픽셀들을 하나의 픽셀군으로 분류하고, 상기 픽셀군으로 된 이미지는 동일한 대상인 것으로 해서 상기 1차 분석이미지에 포함된 이미지를 서로 독립한 지상구조물의 이미지로 분류하고, 기준값 범위 이내의 이미지를 측량대상의 이미지로 하고 기타 이미지는 삭제해서 2차 분석이미지를 생성하는 분석모듈(140); GPS모듈(120) 및 측량위치 수정모듈(180)에서 확인한 최종 GPS좌표를 기초로 해당하는 측량대상의 GPS좌표를 연산해서 측량대상의 이미지에 링크하며, 상기 측량대상의 GPS좌표가 링크된 측량대상의 이미지를 측량데이터로 설정해서 측량정보DB(110)에 저장하는 측량데이터 생성모듈(150); 및 측량모듈(130)를 이동차량(C)에 설치하는 받침모듈(190);을 포함하되, 상기 받침모듈은, 상하로 개방된 중공(1911)을 갖는 원통 형상이고, 상단과 하단에는 각각 중공(1911)을 중심으로 둘레를 따라 독립하게 형성된 공간인 실린더(1912, 1912')로 이루어지며, 실린더(1912, 1912')와 중공(1911)이 연통하는 실린더(1912, 1912')의 입구에는 돌출한 턱(1913, 1913')이 형성되는 하우징(191); 하우징(191)의 형상에 상응하는 원판 형상을 이루며 둘레가 실린더(1912, 1912')에 이동 가능하게 삽입되어서 중공(1911)의 상,하의 개구부를 폐구하되, 둘레에는 턱(1913, 1913')에 걸리도록 돌기(1921, 1921')가 형성되고, 연결패널(192, 192')과 턱(1913, 1913') 사이에는 제1패커(1922, 1922')를 구성하며, 연결패널(192, 192')과 연결심(193) 사이에는 제2패커(1923, 1923')를 구성하는 한 쌍의 연결패널(192, 192'); 상단이 측량모듈(130)과 연결되고 하우징(190)의 중공과 연결패널(192, 192')을 관통해서 하단은 외부로 인출되는 연결심(193); 연결심(193)의 하단에 연결되는 추(194); 중공(1911) 안에 위치하도록 연결심(193)의 중간 부분에 설치되는 수평패널(195); 중공(1911)에 충진되는 겔 상태이며, 수평패널(195)보다 비중이 작은 제1충진재(D1); 및 중공(1911)에 충진되는 겔 상태이며, 수평패널(195)보다 비중이 큰 제2충진재;를 포함하는 것이다. |
