一种通过多自由度调整支撑装置实现精确找准目标方法

摘要

本发明公开一种通过多自由度调整支撑装置实现精确找准目标方法，涉及设备是多自由度调整支撑装置，包括底座、水平滑动装置、卧式回转装置、立式回转装置、升降装置；水平滑动装置固定在底座上，卧式回转装置固定在水平滑动装置上，立式回转装置固定在卧式回转装置上；升降装置固定在立式回转装置上，步骤：(1)、将平行光管置于升降装置上，推到大致的工作范围；(2)、通过水平滑动装置使固定于其上的机构整体水平移动；(3)、通过卧式回转装置使固定于其上的机构整体转动；(4)、通过立式回转装置使固定于其上的机构整体在竖直面上转动；(5)通过升降装置先粗调，后精调而调整平行光管的位置高度，可使平行光管的平行光精确找准目标。

主权项

一种通过多自由度调整支撑装置实现精确找准目标方法，其特征在于：本方法涉及的设备是多自由度调整支撑装置，包括底座、水平滑动装置、卧式回转装置、立式回转装置、升降装置；水平滑动装置固定在底座上，卧式回转装置的回转台座固定在水平滑动装置的水平滑台上，立式回转装置的旋转台座固定在卧式回转装置的卧式回转台上；升降装置包括配重、滑轮组、平行光管支承平台、钢丝绳、立柱导轨、升降微调机构、手持手把、锁紧螺钉，立柱导轨固定在立式回转装置的立式回转台上，滑轮组固定在立柱导轨的顶部，配重与升降微调机构分别设在立柱导轨两侧，钢丝绳绕在滑轮组上，一端固定在升降微调机构，另一端固定在配重上，平行光管支承平台固定在升降微调机构上，手持手把和锁紧螺钉固定在升降微调机构上，实现的步骤是：(1)、实验过程中，实验人员设定好平行光的目标位置后，将平行光管置于升降装置的平行光管支承平台上，通过底座下方设有四个脚轮，实验人员可以把上述的多自由度调整支撑装置推到大致的工作范围，进行多自由度调整支撑装置的调整；(2)、首先，调整水平位置，通过水平滑动装置使固定于水平滑台上的卧式回转装置、立式回转装置、升降装置进行水平之移动，观察平行光管位置调整至目标位置的水平对应位置即可；(3)、其次，调整俯视平面上的旋转，通过卧式回转装置使固定于卧式回转台上的立式回转装置和升降装置会随之转动，平行光管也会随之转动，调整至所需位置即可；(4)、再次，调整平行光管的俯仰，通过立式回转装置使固定于立式回转台上的升降装置也会随之在竖直面上转动，实现平行光管的俯仰角度的调整，观察平行光调整至所需位置即可；(5)最后，调整平行光管的位置高度，先粗调，后精调；粗调，实验人员松开两个锁紧螺钉后，手持手把，上下牵引，使升降微调机构及夹持在光管平台上的平行光管上下移动，观察平行光管移动至目标位置的竖直方向的大致位置，并且拧紧两个锁紧螺钉使其位置固定，然后精调；精调，手持手把转动，带动升降微调机构的微调丝杠转动，同时微调丝杠顺着微调丝母在竖直方向上移动，设于其上的光管平台也随之移动，可以实现平行光管上下位置的精确调整，观察平行光调整至目标位置即可；通过以上各自由度的调整，可使平行光管的平行光精确找准目标。