一种光电互动投影模组自动定位的方法

摘要

本发明提供一种光电互动投影模组自动定位的方法，方法为1、在投影面上投出一张全黑的图片，让镜头保存下当前图片；2、以全黑的图片为背景在左侧或右侧投出一个白色的方块，镜头获取方块的位置，根据方块的位置在整张镜头获取到的图像的左边还是右边，来判断互动投影模组是正投或倒投；3、判断完成正倒投后，再投出白色方块的阵列，获取阵列中每个白色方块区域的中心点的点集合，以此来获取每个方块在摄像头图像中屏幕位置，4、把排序后的点集合写入一文件，将文件传输给驱动程序，告知驱动程序完成自动定位。本发明能对光电互动投影模组正/倒摆放的判断，投影下方反光等因素造成的干扰点的去除，是获取到定位点正确性的判断及验证方法。

主权项

一种光电互动投影模组自动定位的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：步骤1、在投影面上投出一张全黑的图片，让光电互动投影模组的镜头保存下当前图片；步骤2、以全黑的图片为背景在左侧或右侧投出一个白色的方块，镜头获取方块的位置，根据方块的位置在整张镜头获取到的图像的左边还是右边，来判断互动投影模组是正投还是倒投；步骤3、判断完成正倒投后，再投出白色方块的阵列，获取阵列中每个白色方块区域的中心点的点集合，以此来获取每个方块在摄像头图像中屏幕位置；所述步骤3具体包括：步骤31、投影面上投出白色方块的阵列，从摄像头图像中获取每个白色方块的位置，并获取摄像头能看到的所有白色区域的中心点；步骤32、获取到所有白色区域的中心点后，先以X坐标从小到大进行排序，再以Y坐标从小到大排序，获取到排序过后的点集合，从小到大从点集合中取出同投在屏幕上一白色方块相同数目的点；步骤33、再把点集合中剩下未投在同一白色方块相同数目的点通过使用Convex hull凸包算法进行排序，再根据排序后的每3个点形成的夹角是否接近180°的方式来验证是否存在其他的外界干扰点，是接近180°，不存在干扰点，则进入步骤34；未接近180°，存在干扰点，则自动定位失败，返回步骤1；步骤34、将步骤32中获取到排序过后的点集合根据X,Y从小到大排序一次，来完成自动定位；步骤4、把排序后的点集合写入一文件，将文件传输给驱动程序，告知驱动程序完成自动定位。