基于气浮技术的模块式自动对接装配装置

摘要

一种基于气浮技术的模块式自动对接装配装置。本发明所述浮动平台设置在气浮支撑AGV的上部，浮动平台下部的气浮机构与气浮支撑AGV上部的气浮平面相连接，浮动平台上部的中间位置设有平面位姿操控机构，升降平台的上部设有两个相互平行的圆形导轨，两个圆形导轨的上面设有俯仰平台，俯仰平台的上面设有一个自动舱段托架和一个从动舱段托架，自动舱段托架和从动舱段托架之间相互平行，自动舱段托架内设有托架滚轮，自动舱段托架的外侧设有滚转驱动电机，滚转驱动电机的输出端与自动舱段托架内的一个托架滚轮转动连接，从动舱段托架内设有托架滚轮，俯仰平台的下部设有滚轮，滚轮与圆形导轨转动连接，俯仰平台的一侧设有俯仰姿态操控机构。

主权项

一种基于气浮技术的模块式自动对接装配装置，其特征在于，包括自动舱段托架(1)、俯仰平台(2)、从动舱段托架(3)、升降平台(4)、圆形导轨(4‑1)、俯仰姿态操控机构(5)、浮动平台(6)、气浮机构(7)、平面位姿操控机构(8)、升降机构(9)和气浮支撑AGV(10)，所述气浮支撑AGV(10)的上部为气浮平面(10‑1)，浮动平台(6)的下部设有气浮机构(7)，浮动平台(6)设置在气浮支撑AGV(10)的上部，浮动平台(6)下部的气浮机构(7)与气浮支撑AGV(10)上部的气浮平面(10‑1)相连接，浮动平台(6)的上部设有四个升降机构(9)，浮动平台(6)上部的中间位置设有平面位姿操控机构(8)，升降平台(4)设置在浮动平台(6)上的四个升降机构(9)的上面，升降平台(4)的上部设有两个相互平行的圆形导轨(4‑1)，两个圆形导轨(4‑1)的上面设有俯仰平台(2)，俯仰平台(2)的上面设有一个自动舱段托架(1)和一个从动舱段托架(3)，自动舱段托架(1)和从动舱段托架(3)之间相互平行，自动舱段托架(1)内设有托架滚轮(1‑1)，自动舱段托架(1)的外侧设有滚转驱动电机(1‑2)，滚转驱动电机(1‑2)的输出端与自动舱段托架(1)内的一个托架滚轮(1‑1)转动连接，从动舱段托架(3)内设有托架滚轮(1‑1)，俯仰平台(2)的下部设有滚轮(2‑1)，滚轮(2‑1)与圆形导轨(4‑1)转动连接，升降平台(4)的一侧设有俯仰姿态操控机构(5)。