激光雷达测距方法

摘要

本发明公开了一种激光雷达测距方法，涉及激光测距技术领域。所述方法包括如下步骤：使用标准测量仪器获取第一光电成像器成像位置X₀对应目标物体的实际距离为d0以及第二光电成像器成像位置X₁对应目标物体的实际距离为d1，将（X₀，d0）和（X₁，d1）作为标定点对数据，X为实际的激光器位置值；通过逼近法获取未知的实际激光器位X对应的实际距离d。该方法通过设置合理的标定点阵，避免了激光器镜头畸变的影响，以及一些装置的影响，仅仅依靠标定数据进行测距，距离测量更为准确。

主权项

一种激光雷达测距方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：使用标准测量仪器获取第一光电成像器成像位置X₀对应的目标物体实际距离为d0以及第二光电成像器成像位置X₁对应的目标物体实际距离为d1，将（X₀， d0）和（X₁，d1）作为标定点对数据，X为实际的激光器位置值；通过逼近法获取未知的实际激光器位置X对应的目标物体实际距离d：d0的权值为，d1的权值为；标定用图像采用5领域平滑法进行处理，处理方法如下：；标定用图像中的像素进行细分，增加图像的解释度，在激光测距模块中，将每个像素改变为10个像素，像素位置0的参数有X0（位置值）、Val0(位置值)，像素位置1的参数有X1（位置值）、Val1（位置值），阈值为valThreshold，则差分公式如下：通过差分法求取左右边界来求取波峰位置，即波峰位置是左右边界的中心。