发明名称 机器人及其头部回转装置
摘要 本实用新型提供了一种机器人及其头部回转装置,头部回转装置包括头部中轴和头部联轴器,头部联轴器套设在头部中轴上,头部回转装置还包括:锁紧件,锁紧件可拆卸地安装在头部中轴上,以将头部联轴器锁紧在头部中轴上。本实用新型中的机器人的头部回转装置解决了现有技术中的头部回转装置的组装效率较低的问题。
申请公布号 CN205928718U 申请公布日期 2017.02.08
申请号 CN201620892148.5 申请日期 2016.08.16
申请人 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 发明人 刘俊;许全志;李丽仪;陈彬;张志波;杨裕才;柳明正;閤栓;马威;韩冰;冯捷
分类号 B25J17/02(2006.01)I 主分类号 B25J17/02(2006.01)I
代理机构 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人 赵囡囡;吴贵明
主权项 一种机器人的头部回转装置,包括头部中轴(10)和头部联轴器(20),所述头部联轴器(20)套设在所述头部中轴(10)上,其特征在于,所述头部回转装置还包括:锁紧件(30),所述锁紧件(30)可拆卸地安装在所述头部中轴(10)上,以将所述头部联轴器(20)锁紧在所述头部中轴(10)上。
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