方便旋转的机械手

摘要

本实用新型公开了一种方便旋转的机械手，包括主机以及安装在主机顶部的机械手，所述主机的顶部具有一支架，所述支架上安装有与主机电连接的转轴，所述转轴的顶端与机械手的后端固定，所述机械手包括从左至右依次相连的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和夹手，所述第二连接臂通过第一旋转马达与第一连接臂转动连接，所述第三连接臂通过第二旋转马达与第二连接臂转动连接，所述夹手通过第三旋转马达与第三连接臂转动连接。整个机械手是多段结构的，使得机械手能够上下自由转动，配合转轴使用后大大提高了机械手的旋转灵活性，更便于机械手的夹头夹取物品。

主权项

方便旋转的机械手，包括主机以及安装在主机顶部的机械手，其特征在于：所述主机的顶部具有一支架，所述支架上安装有与主机电连接的转轴，所述转轴的顶端与机械手的后端固定，所述机械手包括从左至右依次相连的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和夹手，所述第二连接臂通过第一旋转马达与第一连接臂转动连接，所述第三连接臂通过第二旋转马达与第二连接臂转动连接，所述夹手通过第三旋转马达与第三连接臂转动连接。