机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，包括：手掌体、五个手指部和五个调节单元，五个手指部和五个调节单元均安装于手掌体上，手指部与调节单元一一对应，且每个调节单元和与其对应的手指部活动连接，本实用新型的有益效果是：通过每个调节单元可以调节每个手指部上的每个关节的灵活运动，提高机械手的自由度，使其能够较好地模拟真实人手的抓取操作，提高抓取效果。

主权项

一种机械手，其特征在于，包括：手掌体、五个手指部和五个调节单元，五个所述手指部和五个所述调节单元均安装于所述手掌体上，所述手指部与所述调节单元一一对应，且每个所述调节单元和与其对应的所述手指部活动连接，每个所述手指部均包括：第一关节、第二关节、第三关节、第一拉杆、第二拉杆和连接件，所述第一关节与所述第二关节的一端铰接，所述第二关节的另一端与所述第三关节的一端铰接，所述第三关节的另一端与所述连接件铰接，所述连接件与所述手掌体固定连接，所述第一拉杆的两端分别与所述第一关节和所述第三关节铰接，所述第二拉杆的两端分别与所述第二关节和所述连接件铰接，所述第三关节和与对应的所述调节单元铰接。