| 摘要 |
저널 베어링의 용량을 증가시킬 수 있는 편심 요동형 기어 장치를 제공한다. 편심 요동형 기어 장치(1)는 내주측에 내치(12)를 갖는 케이스(10)와, 케이스(10) 내에 회전 가능하게 보유 지지되는 캐리어(20)와, 캐리어(20)에 회전 가능하게 보유 지지되는 크랭크축(30)과, 크랭크축(30)에 보유 지지되고 또한 내치(12)에 교합하는 외치(42)를 갖고 크랭크축(30)에 의해 요동되는 요동 기어(40)를 구비한다. 크랭크축(30)의 저널부(31a, 31b)는, 저널 베어링(51, 52)을 개재하여 캐리어(20)에 보유 지지된다. 크랭크축(30)의 편심체(32a, 32b)는 편심체용 베어링(61, 62)을 개재하여 요동 기어(40)에 보유 지지된다. 저널 베어링(51, 52)의 전동체(51c, 52c)의 최외주 반경 Rj는, 크랭크축(30)의 중심축부터 편심체(32a, 32b)의 반편심측 부분까지의 거리와 당해 편심체에 삽입되는 편심체용 베어링(61, 62)의 두께 치수를 가산한 가산 거리 Rc보다도 크다. |
