缝纫机铜连杆的机械化自动加工装置及加工方法

摘要

本发明公开了一种缝纫机铜连杆的机械化自动加工装置，包括振动盘、工件正反面检测及翻转机构、工件排序及夹紧机构、工件转移及翻转机构、第一送料机构、第一钻孔攻螺纹机构、掉头翻转机构、第二送料机构、上下料机构、第二钻孔攻螺纹机构。本发明能够实现铜连杆加工的自动化。本发明还公开了一种缝纫机铜连杆的机械化自动加工方法。

主权项

一种缝纫机铜连杆的机械化自动加工装置，其特征在于：包括振动盘（1）、工件正反面检测及翻转机构（2）、工件排序及夹紧机构（4）、工件转移及翻转机构（6）、第一送料机构（7）、第一钻孔攻螺纹机构（9）、掉头翻转机构（10）、第二送料机构（11）、上下料机构（12）、第二钻孔攻螺纹机构（13）；振动盘（1）的出口连接第一直线器（3）的入口端，第一直线器（3）的出口端连接工件正反面检测及翻转机构（2）的入口；工件正反面检测及翻转机构（2）的出口连接第二直线器（5）的入口端，第二直线器（5）的出口端连接工件排序及夹紧机构（4）的入口；振动盘（1）将工件（100）经第一直线器（3）输送至工件正反面检测及翻转机构（2）内；工件正反面检测及翻转机构（2）对工件（100）进行正反面检测并将反面朝上的工件（100）翻转为正面朝上，然后将多个工件（100）沿线形排列在第二直线器（5）内；工件（100）经第二直线器（5）输送至工件排序及夹紧机构（4）内；工件排序及夹紧机构（4）将工件（100）两个一组排列于水平滑台（4‑7），并将两个工件（100）夹紧固定在水平滑台（4‑7）上；工件排序及夹紧机构（4）的水平滑台（4‑7）活动设置于滑动轨道上；滑动轨道的外侧设置有铣床（8）；当水平滑台（4‑7）在伺服电机（4‑12）的驱动下沿滑动轨道移动至铣床（8）处时，铣床（8）能够通过其铣刀对水平滑台（4‑7）上的两个工件（100）的正面进行铣面；滑动轨道的另一侧设置有工件转移及翻转机构（6）；当工件排序及夹紧机构（4）的水平滑台（4‑7）正对工件转移及翻转机构（6）的推料装置（6‑1）时，工件排序及夹紧机构（4）的出料气缸（4‑10）将经过铣面的一组工件（100）从水平滑台（4‑7）转移至工件转移及翻转机构（6）的推料装置（6‑1）上；然后推料气缸（6‑1‑1）将工件（100）从推料装置（6‑1）转移至第一旋转气缸（6‑3），第一旋转气缸（6‑3）的旋转头（6‑3‑1）夹持住工件（100），并将工件（100）从小头端（100‑2）朝前的水平状态旋转为小头端（100‑2）向下的垂直状态；工件转移及翻转机构（6）的第一旋转气缸（6‑3）的外侧设置有第一送料机构（7），第一送料机构（7）的前侧设置有第一钻孔攻螺纹机构（9）；第一送料机构（7）从工件转移及翻转机构（6）的第一旋转气缸（6‑3）的旋转头（6‑3‑1）接收工件（100），并将工件（100）移送至第一钻孔攻螺纹机构（9）的工装气爪（9‑2）；在第一钻孔攻螺纹机构（9）上对夹持于其工装气爪（9‑2）上的工件（100）依次进行点孔、钻孔、扩孔、攻螺纹操作，完成第一次钻孔攻螺纹；第一钻孔攻螺纹机构（9）的前侧设置有掉头翻转机构（10），掉头翻转机构（10）的掉头翻转机构气爪（10‑1）从第一钻孔攻螺纹机构（9）的工装气爪（9‑2）接收工件（100），并将工件（100）传递给第二旋转气缸（10‑8），第二旋转气缸（10‑8）对工件（100）进行掉头翻转；第二旋转气缸（10‑8）的上方设置有第二送料机构（11），第二送料机构（11）将工件（100）传递给上下料机构（12），上下料机构（12）将工件（100）移送至第二钻孔攻螺纹机构（13）；在第二钻孔攻螺纹机构（13）上对夹持于其工装气爪上的工件（100）依次进行点孔、钻孔、扩孔、攻螺纹操作，完成第二次钻孔攻螺纹。