一种通过转动红外探测器检测地面远距离运动目标的方法

摘要

本发明公开了一种通过转动红外探测器检测地面远距离运动目标的方法。该方法首先利用图像信息计算红外探测器的运动补偿参数并通过背景更新获取目标第一次检测结果；然后经过场景信息的提取，利用稀疏光流法根据目标第一次检测结果提取场景中目标与背景的运动信息，最终通过计算背景和目标之间的运动信息相关性实现目标最终检测。本发明通过转动红外探测器解决了因红外探测器的分辨率低带来的探测区域小的问题，并利用背景和目标之间运动信息的相关性解决了目前检测跟踪系统中目标遮挡、目标重叠和视差等问题，降低了计算量和检测虚警率。

主权项

一种通过转动红外探测器检测地面远距离运动目标的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：使用转动的红外探测器连续采集两帧图像，用二维傅里叶变换计算该两帧图像的粗匹配位移；根据粗匹配位移计算该两帧图像的重合区域并采用特征点算法对重合区域进行处理，获得该两帧图像之间的单应矩阵；步骤二：在红外探测器采集的图像中任意选取一帧图像作为参考图像，使用单应矩阵对红外探测器采集的每一帧图像进行变换获得变换后的图像；对变换后的图像进行混合高斯模型迭代，实现对运动目标的第一次检测；步骤三：根据运动目标的第一次检测结果，采用稀疏光流法分别提取背景的运动信息和目标的运动信息，并建立背景运动信息模型和目标运动信息模型；步骤四：计算背景运动信息模型和目标运动信息模型之间的差异度，区分真实目标与干扰目标；计算真实目标的位置关联性和运动相关性，将重叠的真实目标逐一分离。