车轮反作用力检测装置

摘要

本发明提供一种车轮反作用力检测装置，其在轴承的刚性下降的情况下等，也能够防止车轮反作用力的检测精度下降。车轮反作用力检测装置具有：安装部，其固定在悬架装置上；轮毂，其固定车轮，并且，相对于安装部可围绕车轮的车轴旋转地被支撑；感受体，其配置在轮毂的内侧，并且，具有与车轴大致同轴配置的圆筒部，该圆筒部的一端部与安装部进行固定，圆筒部的另一端部经由轮毂轴承与轮毂连接；以及分力检测单元，其设置在感受体的圆筒部上，检测对车轮作用的分力。在与感应部嵌合的轮毂轴承的内圈和与轮毂嵌合的外圈中，外圈设置为相对于内圈在车轴的轴向上可自由调整位置。

主权项

一种车轮反作用力检测装置，其特征在于，具有：安装部，其固定在悬架装置上；轮毂，其固定车轮，并且相对于所述安装部可围绕所述车轮的车轴旋转地被支撑；感受体，其配置在所述轮毂的车宽方向的内侧，并且具有与所述车轴大致同轴配置的筒状部，该筒状部的一端部固定在所述安装部上，所述筒状部的另一端部经由轮毂轴承与所述轮毂连接；以及分力检测单元，其设置在所述感受体的所述筒状部上，检测对所述车轮作用的分力，所述轮毂轴承具有：外圈，其在内侧形成有轨道面；内圈，其配置在所述外圈的内侧，且在外侧形成有轨道面；以及转动体，其夹在所述外圈及所述内圈之间，在所述轮毂轴承的与所述感受体侧接触的所述内圈、和与所述轮毂侧接触的所述外圈中，所述外圈设置为相对于所述内圈在所述车轴的轴向上可自由调整位置。