一种卫浴水龙头抛光机

摘要

本实用新型公开了一种卫浴水龙头抛光机，包括支架、设置在支架上的机械手以及抛光部件，抛光部件包括砂带轮、伺服电机以及能够调节砂带轮高度的高度调节轴；机械手包括X轴平面滑台、Y轴平面滑台、设置在Y轴平面滑台上的第一旋转轴、设置在第一旋转轴上方的第二旋转轴、设置在第二旋转轴上方的第三旋转轴以及设置在第三旋转轴上方的第四旋转轴；X轴平面滑台设置在机架上，且可在机架上沿一水平方向移动；Y轴平面滑台与X轴平面滑台连接，且可在另一水平方向移动；第一旋转轴绕垂直于水平面的轴线旋转；在初始位置,第二旋转轴绕Y轴平面滑台运动方向旋转；第三旋转轴绕X轴平面滑台运动方向旋转；第四旋转轴与第三旋转轴平行,即绕X轴平面滑台旋转，第四旋转轴一端为夹持水龙头的夹持端。本实用新型解决了低成本曲面抛光难题，满足了对多种曲面、相贯面自动化抛光的要求。

主权项

一种卫浴水龙头抛光机，包括支架、设置在支架上的机械手以及抛光部件，所述机械手用于夹持水龙头并将水龙头以任意角度送到抛光部件上进行抛光；其特征在于，所述抛光部件包括砂带轮、伺服电机以及能够调节砂带轮高度的高度调节轴；所述伺服电机通过皮带与砂带轮连接，并带动砂带轮工作；所述机械手包括：一X轴平面滑台，所述X轴平面滑台设置在机架上，且可在机架上沿一水平方向移动；一Y轴平面滑台，所述Y轴平面滑台与X轴平面滑台连接，且可沿另一水平方向移动；一设置在Y轴平面滑台上的第一旋转轴，所述第一旋转轴绕垂直于水平面的轴线旋转；一设置在第一旋转轴上方的第二旋转轴，所述第二旋转轴绕Y轴平面滑台运动方向旋转；一设置在第二旋转轴上方的第三旋转轴，所述第三旋转轴绕X轴平面滑台运动方向旋转；一设置在第三旋转轴上方的第四旋转轴，第四旋转轴与第三旋转轴平行设置，所述第四旋转轴绕X轴平面滑台旋转，所述第四旋转轴一端为夹持水龙头的夹持端。