基于并联机构的单驱动一平移二旋转三维灌砂振实器

摘要

基于并联机构的单驱动一平移二旋转三维灌砂振实器，包括固定底座，动平台，主动支链I和被动支链II；主动支链I和被动支链II分别位于固定底座左、右两侧；主动支链I两端分别连接于固定底座上和动平台上；被动支链II两端均连接于固定底座，被动支链II通过旋转副R2连接于动平台；当在主动支链I上施加一个单驱动时，动平台能够同时进行垂向、偏摆、俯仰振动的三维振动形式，具有单输入多输出的特点，结构简单，制造维修方便，节能可靠；通过调节移动副上的位移驱动，可以改变振动平台的振动频率及振幅；结合灌砂工艺，提高了熔断器灌砂密实度，并提升了熔断器生产效率。

主权项

基于并联机构的单驱动一平移二旋转三维灌砂振实器，其特征在于：所述灌砂振实器包括固定底座(13)，动平台(12)，主动支链I和被动支链II；主动支链I和被动支链II分别位于固定底座(13)左、右两侧；主动支链I两端分别连接于固定底座(13)上和动平台(12)上；被动支链II两端均连接于固定底座(13)，被动支链II中段通过旋转副R2连接于动平台(12)；设垂直于动平台(12)的方向为Z向，设沿动平台(12)左、右侧的方向为X向，设沿动平台(12)前、后侧的方向为Y向，X方向、Y方向和Z方向相互垂直；当在主动支链I上施加一个往复驱动时，动平台(12)能够同时实现以下三个方向的运动：沿Z向的平移运动，绕X向的倾摆转动和绕Y向的俯仰转动。