一种波峰焊接后自动检测装置

摘要

本实用新型提供了一种波峰焊接后自动检测装置，包括传输带机构，传输带机构的一侧沿传输带的传输方向依次设置有驱动程序检测机、第一自动光学检测机、翻转机构以及第二自动光学检测机，还包括将产品搬运至驱动程序检测机的第一搬运机械手、将产品搬运至第一自动光学检测机的第二搬运机械手、将产品搬运至第二自动光学检测机的第三搬运机械手。传输带机构将产品向前传输，第一搬运机械手将产品搬运至驱动程序检测机进行检测，第二搬运机械手将产品搬运至第一自动光学检测机进行光学检测，翻转装置对产品翻转180度，第三搬运机械手将产品搬运至第二自动光学检测机进行光学检测，实现了波峰焊接后产品的自动化检测分装，提高了检测的效率。

主权项

一种波峰焊接后自动检测装置，包括传输带机构，传输带机构包括传输机架、设置在传输机架上的传输带以及传输带驱动机构，其特征在于：所述传输带机构的一侧沿传输带的传输方向依次设置有驱动程序检测机、第一自动光学检测机、翻转机构以及第二自动光学检测机，还包括将传输带上的产品搬运至驱动程序检测机的第一搬运机械手、将传输带上的产品搬运至第一自动光学检测机的第二搬运机械手、将传输带上的产品搬运至第二自动光学检测机的第三搬运机械手；传输机架上还设置有用于感测产品到达驱动程序检测机处的第一接近传感器、用于感测产品到达第一光学检测机处的第二接近传感器、用于感测产品到达翻转机构处的第四接近传感器以及用于感测产品到达第二光学检测机处的第三接近传感器；所述传输机架上还设置有与第一接近传感器对应的第一定位气缸、与第二接近传感器对应的第二定位气缸、与第三接近传感器对应的第三定位气缸以及与第四接近传感器对应的第四定位气缸。