| 摘要 |
본 발명은 에너지 효율을 극대화하면서 편리하고 안전한 PRT(Personal Rapid Transit)차량의 에너지 전달방법과 궤도상에서 PRT차량을 자동운행이 가능하고, 일반도로에서 수동운전이 가능한 PRT차량과 에너지공급방법에 관한 것이다. 본 발명의 주요 해결과제는 복잡한 대도시의 교통혼잡을 개선하는 것이다. 최근의 세계 주요도시는 도심이 고밀도화되어 가면서, 단위면적당 거주 혹은 상주 인원이 기하급수적으로 상승하고, 그와 함께 교통량도 급증하고 있다. 이로 인해서 교통통행 속도는 현저하게 낮아지면서, 교통혼잡은 심각한 상태가 되었다. 즉 심각한 대기오염, 에너지낭비, 시간낭비 등 복잡한 교통문제를 발생하고 있다. 이러한 교통혼잡 문제를 해소하기 위한 방안으로 네가지 관점에서 신교통인프라를 구축하고자 한다. 첫 번째는 교통통행을 최대화하기 위해서, 새로운 교통 통행로를 최소의 비용으로 확보하여야 한다. 즉 표준화된 경량의 궤도를 설치하여 구축비용 절감 및 궤도상의 PRT차량 제어를 위한 제어기능을 최소화하여 유지보수 비용을 절감 할 수 있는 통행로(궤도)를 확보한다. 두 번째는 CO2 환경문제를 개선하기 위해서 에너지 효율 좋고 비용이 저렴한 전기에너지를 활용하여야 한다. 세 번째는 개별적인 차량운행서비스가 가능한 교통서비스를 제공한다. 즉 편리한 개인교통 수단을 제공한다. 네번째는 에너지 활용 효율이 좋은 이동에너지 공급 인프라를 구축한다. 즉 장거리통행을 위한 이동에너지는 궤도상에 설치한 구동원으로부터 얻고, 외부구동원에서 이동에너지를 얻을 수 없는 환경에서는 PRT차량 내부의 배터리의 전원을 이용해서 PRT차량운행을 한다. PRT차량은 주행상태에서 내부의 배터리의 충전을 운행궤도에 설치된 구동원에서 제공하는 이동에너지를 변환하여, 차량내부의 배터리에 충전한다. 충전된 전원은 차량이동 및 히터/에어컨/컴퓨터등의 전원으로 활용할 수 있다. 상기와 같은 관점에서 본 발명을 구현하기 위한 기본 개념은 다음과 같다. 첫 번째는 PRT차량의 무게를 최소화와 경량화된 운행궤도 그리고 운행궤도가 해발기준으로 동일한 높이를 유지할 수 있는 구조의 궤도를 설치하도록 하였다. 두 번째는 차량의 무게를 줄이는 데 초점을 맞췄다. 전동차 1량의 무게는 24.5t∼35.2t , 경량전철 1량의 무게는 12톤에 달한다. 이런 무거운 전철보다는 승객을 탑승할 차량을 1인용, 2인용, 4인용, 6인용(특수목적:엠브란스,화물,소방,경찰용등)등으로 PRT차량을 제작하여 차량무게를 최소화하였다. 또한 PRT차량에 장착된 배터리는 용량(50Km주행 가능)을 최소화하여, 차량의 제작비용과 무게를 최소화 하였다. 이렇게 차량무게를 최소화하면 궤도의 구조물도 경량화할 수 있음으로 설치비도 적게 소요된다. 세 번째는 PRT차량 이동을 위해서 운행궤도상에 구동원을 설치하고, 구동원에서 발생된 회전에너지를 이용하여, 줄을 일정한 구간(250M, 500M, 1000M등)을 순환할 수 있는 에너지 전달시스템을 구축하였다. PRT차량이 이동하는 줄과 연결되면, 이동할 수 있는 운동 에너지를 PTR차량이 직접 획득하여 주행하다. 네 번째는 PRT차량이 출발하면, 일정한 속도로 정차 없이, 목적지에 도달할 수 있도록 하여, 에너지의 낭비를 최소화할 수 있도록 PRT운행관제시스템을 구축한다. 다섯 번째는 주행중인 PRT차량은 외부 설치된 구동원으로부터 얻을 수 있는 운동에너지를 변환하여, PRT차량의 내부배터리를 충전할 수 있도록 한다. 이렇게 충전된 |
