机械手线下安装专用工装

摘要

本发明提供一种机械手线下安装专用工装，包括辊轮支承架部件、固定于辊轮支撑架部件头部的头架部件和固定于辊轮支撑架部件尾部的尾架部件。辊轮支承架部件包括内部设有多个辊轮的辊轮框架，多个辊轮由辊轮框架的头部至尾部排成两列，每列辊轮两侧分别设有多个机械臂定位机构，两列辊轮之间设有一定位平台。头架部件包括头架框架、设于头架框架头部并分别与两列辊轮相对的两机械臂轴向定位块、设于头架框架两侧的机械臂横向定位块。尾架部件包括尾部设有一个机械臂轴向定位机构的尾架框架，尾架框架上相对于每列辊轮的两侧分别设有一机械臂定位机构。本发明大大缩短机械手调整时间，使机床生产效率提高、工人劳动强度降低、汽车零件生产成本降低。

主权项

一种机械手线下安装专用工装，其特征在于，包括辊轮支承架部件(100)、头架部件(200)和尾架部件(300)；所述辊轮支承架部件(100)包括辊轮框架(110)，所述辊轮框架(110)的底部设有支脚(111)，所述辊轮框架(110)内部设有多个辊轮(120)，所述辊轮(120)由所述辊轮框架的头部至尾部排成两列，所有辊轮(120)处于同一水平面，所述辊轮(120)的上切面高于所述辊轮框架(110)的上端面；每列辊轮(120)的两侧分别设有多个机械臂定位机构(130)，所述机械臂定位机构(130)固定于所述辊轮框架(110)上；两列辊轮(120)之间设有一定位平台(140)，所述定位平台(140)的前端与所述辊轮框架(110)的前端固定，所述定位平台(140)的后端与所述辊轮框架(110)的后端固定，所述定位平台(140)的上端面设有多个定位标识(141)；所述头架部件(200)包括头架框架(210)，所述头架框架(210)的头部设有两个机械臂轴向定位块(220)，所述头架框架(210)的两侧分别设有机械臂横向定位块(230)；所述头架框架(210)的尾部与所述辊轮框架(110)的头部固定在一起；两个机械臂轴向定位块(220)的位置分别与两列辊轮(120)相对；所述尾架部件(300)包括尾架框架(310)，所述尾架框架(310)的头部与所述辊轮框架(110)的尾部固定在一起，所述尾架框架(310)上相对于每列辊轮的两侧分别设有一个机械臂定位机构(130)，所述尾架框架(310)的尾部设有一个机械臂轴向定位机构(320)；所述头架框架(210)上也设有两个机械臂定位机构(130)，两个机械臂定位机构(130)分别设于两列辊轮(120)的内侧，两个机械臂定位机构(130)分别与头架框架两侧的机械臂横向定位块(230)相对；所述机械臂定位机构(130)包括第二支座(131)，所述第二支座(131)上设有一螺纹孔，所述螺纹孔内设有定位螺钉(132)；辊轮框架(110)上的每列辊轮(120)两侧的多个机械臂定位机构(130)的第二支座(131)均与所述辊轮框架(110)固定；所述尾架框架(310)上相对于每列辊轮(120)的两侧分别设置的一个机械臂定位机构(130)的第二支座(131)均与所述尾架框架(310)固定。