一种AUV回收用可分离浮体装置

摘要

本发明涉及自主水下机器人（简称AUV）回收领域，具体的说是一种AUV回收用可分离浮体装置，包括可分离浮力块、牵引绳、水下电磁铁、应急抛载压铁和框架。其中，可分离浮力块通过设置于其上的弹力张紧绳固定在框架的端板上，水下电磁铁设置于框架内并固定在框架的第二支板上，应急抛载压铁设置在框架外并在水下电磁铁通电产生磁性时被吸附在所述水下电磁铁上；所述框架外设有导流浮力材，且在框架的第二支板外侧的导流浮力材上开有用于容置应急抛载压铁的槽，框架内设置有用于缠绕牵引绳的绳毂，牵引绳一端固定于绳毂的毂轴上，另一端与可分离浮力块相连。本发明无需下放小艇通过小艇上人员手动回收AUV，保证了人员和设备的安全。

主权项

一种AUV回收用可分离浮体装置，其特征在于：包括可分离浮力块(1)、牵引绳(2)、水下电磁铁(4)、应急抛载压铁(5)和框架(11)；其中，可分离浮力块(1)设置于框架(11)外，所述可分离浮力块(1)上设置有弹力张紧绳(6)，所述可分离浮力块(1)在没有被释放时通过所述弹力张紧绳(6)固定在框架(11)的端板(14)上，水下电磁铁(4)设置于框架(11)内并固定在所述框架(11)的第二支板(17)上，且所述水下电磁铁(4)通电产生磁性的一端穿过所述第二支板(17)，应急抛载压铁(5)设置在框架(11)外并在所述水下电磁铁(4)通电产生磁性时被吸附在所述水下电磁铁(4)产生磁性的一端；在框架(11)内设置有用于缠绕牵引绳(2)的绳毂(3)，所述牵引绳(2)一端固定于绳毂(3)的毂轴上，另一端穿过所述框架(11)的端板(14)与可分离浮力块(1)相连；所述可分离浮力块(1)上设有吊环(18)，所述弹力张紧绳(6)设置在所述吊环(18)上，所述应急抛载压铁(5)被所述水下电磁铁(4)吸住的吸附面上设有圆柱(13)，所述可分离浮力块(1)在应急抛载压铁(5)没有被释放时，通过将所述弹力张紧绳(6)拉伸套在所述应急抛载压铁(5)的圆柱(13)上而被固定在框架(11)的端板(14)外侧。