发明名称 |
一种轻型自航体水下自动捕捉器 |
摘要 |
本发明属于水下自航体收放捕捉技术领域,具体涉及一种轻型自航体水下自动捕捉器。包括捕捉夹持机构、驱动机构和触发机构;所述捕捉夹持机构主要由卡爪、弹性环圈、铰接环圈、支撑布组成;所述卡爪为三个以上,所述卡爪为刚性杆结构,所述卡爪的一端为驱动端,所述卡爪的另一端为夹持端;本发明的捕捉器体积小,结构模块化好,适合多个捕捉器组合使用,能够形成水下捕捉基站。本发明整体无磁,长期在海水中工作,无腐蚀。 |
申请公布号 |
CN103496441B |
申请公布日期 |
2017.02.08 |
申请号 |
CN201310425170.X |
申请日期 |
2013.09.17 |
申请人 |
中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 |
发明人 |
毛逸尘;代军;柳军飞;张承科;孙畅 |
分类号 |
B63C11/52(2006.01)I;B63C7/20(2006.01)I |
主分类号 |
B63C11/52(2006.01)I |
代理机构 |
北京理工大学专利中心 11120 |
代理人 |
李之壮;仇蕾安 |
主权项 |
一种轻型自航体水下自动捕捉器,包括捕捉夹持机构、驱动机构(4)和触发机构,其中,所述捕捉夹持机构主要由卡爪(2)组成,所述卡爪(2)为三个以上;其特征在于,所述捕捉夹持机构还包括弹性环圈(1)、铰接环圈(3)、支撑布(5)组成;所述卡爪(2)为刚性杆结构,所述卡爪(2)的一端为驱动端,所述卡爪(2)的另一端为夹持端;其连接关系在于:所述卡爪(2)与铰接环圈(3)铰接,所述卡爪(2)均布在所述铰接环圈(3)的圆周方向上且与铰接环圈(3)的轴线方向一致,铰接点位于卡爪(2)驱动端起总长的三分之一至四分之一处,所述卡爪(2)的夹持端均布安装在所述弹性环圈(1)上,所述卡爪(2)的驱动端与驱动机构(4)的活塞杆相连,所述触发机构用于触发驱动机构(4)沿铰接环圈(3)的径向驱动卡爪(2)绕铰接点转动;所述支撑布(5)包覆在布置所述弹性环圈(1)和铰接环圈(3)之间。 |
地址 |
443003 湖北省宜昌市胜利三路58号 |