一种脊柱微创手术机器人末端指向套筒

摘要

一种脊柱微创手术机器人末端指向套筒，它涉及一种手术机器人末端指向套筒，为解决现有的脊柱手术机器人末端指向套筒是一体的，限制了机器人在临床上应用的问题。本发明的分体套筒组件由左半圆形套筒、右半圆形套筒、销轴和锁紧销组成，左半圆形套筒与右半圆形套筒扣合设置构成圆形套筒，左半圆形套筒与右半圆形套筒的一侧连接处通过销轴铰接在一起，左半圆形套筒与右半圆形套筒的另一侧连接处通过锁紧销连接在一起，主锁紧旋钮上的螺柱拧过内螺纹孔后再穿过光孔，且光轴设置在内螺纹孔和光孔中，支架的一端与L形定位板固接，支架的另一端与左半圆形套筒固接，L形定位板的竖板上。本发明用于脊柱微创手术。

主权项

一种脊柱微创手术机器人末端指向套筒，其特征在于：所述套筒包括主锁紧旋钮(1)、L形定位板(2)、支架(3)和分体套筒组件(4)，主锁紧旋钮(1)为阶梯轴，阶梯轴由左至右依次为旋钮(1‑1)、光轴(1‑2)和螺柱(1‑3)，分体套筒组件(4)由左半圆形套筒(4‑1)、右半圆形套筒(4‑2)、销轴(4‑3)和锁紧销(4‑4)组成，左半圆形套筒(4‑1)与右半圆形套筒(4‑2)扣合设置构成圆形套筒，左半圆形套筒(4‑1)与右半圆形套筒(4‑2)的一侧连接处通过销轴(4‑3)铰接在一起，左半圆形套筒(4‑1)与右半圆形套筒(4‑2)的另一侧连接处通过锁紧销(4‑4)连接在一起，左半圆形套筒(4‑1)的外壁上设有第一安装槽(4‑1‑1)，L形定位板(2)的竖板(2‑1)背面设有凸缘(2‑2)，竖板(2‑1)和凸缘(2‑2)上由外至内依次设有内螺纹孔(2‑3)和光孔(2‑4)，内螺纹孔(2‑3)的孔径小于光孔(2‑4)的孔径，光轴(1‑2)的直径小于内螺纹孔(2‑3)的孔径，主锁紧旋钮(1)上的螺柱(1‑3)拧过内螺纹孔(2‑3)后再穿过光孔(2‑4)，且光轴(1‑2)设置在内螺纹孔(2‑3)和光孔(2‑4)中，支架(3)的一端与L形定位板(2)固接，支架(3)的另一端与左半圆形套筒(4‑1)固接，L形定位板(2)的竖板(2‑1)上设有两个定位孔(2‑6)。