一种多自由度智能机械臂

摘要

本实用新型涉及机械技术领域，更具体地说是一种多自由度智能机械臂，主动齿轮连接在电机的输出轴上，转轴的下端活动连接在底座内部的底端，转轴的上端穿过顶座固定连接有转动座，顶座固定连接在底座的顶端，轴承设置在顶座与转动座之间，第一支臂铰接连接在连接座上，第二支臂的下端铰接连接在第一支臂上，第二支臂的上端铰接连接有第三支臂，第四支臂铰接连接在第三支臂上，第一气缸的一端铰接连接在转动座上，第一气缸的另一端铰接连接在第一支臂上，第二气缸的一端铰接连接在转动座上，第二气缸的另一端铰接连接在第二支臂上，机械臂设置有多个自由度，转动灵活，便于物件的抓取与输送，并且机械臂承载能力强，所抓取物件的载荷大。

主权项

一种多自由度智能机械臂，包括底座（1）、电机（2）、主动齿轮（3）、从动齿轮（4）、转轴（5）、顶座（6）、转动座（7）、轴承（8）、连接座（9）、第一支臂（10）、第二支臂（11）、第三支臂（12）、第四支臂（13）、第一气缸（14）、第二气缸（15）、第三气缸（16）和机械手带动电机（17），其特征在于：电机（2）安装在底座（1）的内部，主动齿轮（3）连接在电机（2）的输出轴上，转轴（5）的下端活动连接在底座（1）内部的底端，转轴（5）的上端穿过顶座（6）固定连接有转动座（7），顶座（6）固定连接在底座（1）的顶端，轴承（8）设置在顶座（6）与转动座（7）之间，连接座（9）固定连接在转动座（7）上，第一支臂（10）铰接连接在连接座（9）上，第二支臂（11）的下端铰接连接在第一支臂（10）上，第二支臂（11）的上端铰接连接有第三支臂（12），第四支臂（13）铰接连接在第三支臂（12）上，第一气缸（14）的一端铰接连接在转动座（7）上，第一气缸（14）的另一端铰接连接在第一支臂（10）上，第二气缸（15）的一端铰接连接在转动座（7）上，第二气缸（15）的另一端铰接连接在第二支臂（11）上，并且第二气缸（15）位于第一气缸（14）的左侧；第三气缸（16）的一端铰接连接在转动座（7）上，第三气缸（16）的另一端铰接连接在第四支臂（13）上，并且第三气缸（16）位于第二气缸（15）的左侧；机械手带动电机（17）安装在第四支臂（13）的内部。