发明名称 |
基于麦克纳姆轮的全向移动装配工作平台 |
摘要 |
本实用新型涉及机械技术领域,尤其涉及基于麦克纳姆轮的全向移动装配工作平台,包括装配工作平台、连接法兰、麦克纳姆轮总成和手持终端,装配工作平台通过连接法兰与麦克纳姆轮总成连接,手持终端控制麦克纳姆轮总成的移动。本实用新型通过手持终端进行自动控制,省时省力;同时采用麦克纳姆轮技术,可进行任意方向的移动,大大的节省场地空间。 |
申请公布号 |
CN205928598U |
申请公布日期 |
2017.02.08 |
申请号 |
CN201620818147.6 |
申请日期 |
2016.07.30 |
申请人 |
深圳市劲拓自动化设备股份有限公司 |
发明人 |
陈杰欣;张艺杰;杨敏;杨连明;王珠玮 |
分类号 |
B25H5/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25H5/00(2006.01)I |
代理机构 |
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 |
代理人 |
翁斌 |
主权项 |
基于麦克纳姆轮的全向移动装配工作平台,其特征在于:包括装配工作平台(1)、连接法兰(2)、麦克纳姆轮总成(3)和手持终端,所述的装配工作平台(1)通过连接法兰(2)与麦克纳姆轮总成(3)连接,所述的手持终端控制麦克纳姆轮总成(3)的移动。 |
地址 |
518100 广东省深圳市宝安区西乡街道广深高速公路北侧鹤洲工业区劲拓自动化工业厂区 |