一种自动码垛机

摘要

本实用新型公开了一种自动码垛机，包括依次连接的转箱装置、并箱装置、推箱装置和堆箱装置，各装置均与控制器电连接，所述转箱装置包括第一输送滚筒机构，第一输送滚筒机构包括直滚筒区和倾斜滚筒区，直滚筒区的下方设有计数电眼，倾斜滚筒区上输送方向的一侧设有转箱机构。本实用新型设置的转箱装置将货箱推至一侧输送，且根据需要调整货箱方向，并箱装置根据需要将货箱推至另一侧，实现两列货箱的输送，推箱装置将一列或两列货箱推入堆箱装置，堆箱装置积攒至一层货箱时，将整层货箱堆至栈板上，全程自动化完成，运行稳定，工作效率高。

主权项

一种自动码垛机，包括依次连接的转箱装置（1）、并箱装置（2）、推箱装置（3）和堆箱装置（4），各装置均与控制器电连接，其特征在于：所述转箱装置包括第一输送滚筒机构（11），第一输送滚筒机构包括直滚筒区（111）和倾斜滚筒区（112），直滚筒区的下方设有计数电眼（5），倾斜滚筒区上输送方向的一侧设有转箱机构（12）。