采煤机

摘要

本实用新型提出了一种采煤机，包括底座，所述底座底部设有沿煤矿刮板机销排移动的行走机构，所述底座上设有三个摇臂，分别固定于所述底座的前端面，上顶面和后端面，每一所述摇臂前端都通过连接转轴联动有采煤滚筒，所述连接转轴内设有固定限位装置使摇臂带动采煤滚筒更好转动；上顶面摇臂抬升最大高度高于其他两摇臂抬升最大高度，三者采煤进程时采煤轨迹可重叠；所述采煤机内部设有控制各部运转及供电的控制箱，所述控制箱内设有MCU、供电模块；采煤机内还设有发光部和报警部，通过各部配合使煤矿采出率高、人工劳动强度低，可实现7米以上大采高安全高效的一次采全高。

主权项

采煤机，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)底部设有沿煤矿刮板机销排移动的行走机构(2)，所述底座(1)上设有三个摇臂(3)，分别固定于所述底座(1)的前端面，上顶面和后端面，每一所述摇臂(3)前端都通过连接转轴(31)联动有采煤滚筒(4)，所述连接转轴(31)内设有固定限位装置使摇臂(3)带动采煤滚筒(4)更好转动；三个所述摇臂(3)的转动幅度为α角，其中0°＜α＜180°；上顶面摇臂抬升最大高度高于其他两摇臂抬升最大高度，三者采煤进程时采煤轨迹可重叠；所述采煤机内部设有控制各部运转及供电的控制箱(5)；所述采煤滚筒(4)主体设有发光部和报警部，所述发光部与报警部内设有与所述控制箱电联的信号接收装置；所述控制箱(5)内设有MCU、供电模块，所述控制箱(5)内的供电模块为各部分供电，所述MCU连接发光部，报警部。