一种弯针检测装置

摘要

一种弯针检测装置，包括固定在钉机机身侧部且呈“工”字型的支架、套固在支架的螺杆上的旋转臂、固定在旋转臂上的检测钢片，以及用于控制机械手的控制器，检测钢片与旋转臂之间设有第一绝缘板，检测钢片上设有用于机械手抓取导针的“U”型槽，“U”型槽的槽口两侧分别设有用于平振轨道电隔离的第二绝缘板和第三绝缘板，检测钢片上与控制器之间通过导线相连，本实用新型使得竖直正常导针可正常抓取，弯曲的导针会接触到检测钢片，控制器收到信号并指引操作人员进行处理，不会被强行抓取而送入钉机处与铝箔铆接，避免了铆接偏针孔及铆接不上的现象，大大降低了铝箔的浪费，提高了产品的良品率，确保了产品质量稳定。

主权项

一种弯针检测装置，安装于导针平振跑道与钉机机械手之间，其特征在于，包括固定在钉机机身侧部且呈“工”字型的支架、套固在支架的螺杆上的旋转臂、固定在旋转臂上的检测钢片，以及用于控制机械手的控制器，所述检测钢片与旋转臂之间设有第一绝缘板，所述检测钢片上设有用于机械手抓取导针的“U”型槽，所述“U”型槽的槽口两侧分别设有用于平振轨道电隔离的第二绝缘板和第三绝缘板，所述检测钢片上与控制器之间通过导线相连。