一种电机转子定子智能装配设备

摘要

本实用新型属于汽车电机或微型电机生产领域，涉及一种电机转子定子智能装配设备；本实用新型包括机架和安装在机架上的定子传送装置、转子传送装置，用于将定子和转子分隔阻挡限位机构，清洁转子上异物的换位机械手及将转子组装到定子组件的装配机械手。所述换位机械手包括支架及安装在支架上的升降气缸、导杆和直线轴承组成的导向装置，导向装置下方设置有摆动气缸、平行开闭气爪以及安装于气爪上的夹爪，在一侧夹爪下方还设置有吸尘套并通过风管与吸尘机相连；所述装配机械手包括支撑架以及安装于支撑架上的直线导轨、无杆气缸及伺服电缸，伺服电缸下端安装有齿轮齿条、转动气缸及三爪气缸、手指夹爪。

主权项

一种电机转子定子智能装配设备，其特征在于：包括机架（4）和安装在机架（4）上的定子传送装置（10）、转子传送装置（1），用于将定子和转子分隔阻挡限位机构（8），清洁转子上异物的换位机械手（3）及将转子组装到定子组件的装配机械手（5）；所述定子传送装置（10）包括定子输送台以及其上面设置的多个定子模具托座，其下方还设有定子组件定位升降装置（7）；所述转子传送装置（1）包括转子输送台和转子输送台上设置的多个转子定位模具，以及与转子输送台相连接的控制转子模具位置的阻挡限位机构（8）。