| 摘要 |
본 기재의 차량 전장품 동작 검사 장치는 다수의 관절을 포함하는 로봇 유닛, 상기 로봇 유닛을 이동 및 회전시켜서, 상기 로봇 유닛을 차량에 인접하게 하거나 상기 차량으로부터 멀어지게 하는 구동 유닛, 상기 로봇 유닛의 자유단에 결합되어 상기 차량 내부의 버튼 또는 디스플레이부를 조작하는 조작 유닛, 상기 로봇 유닛의 자유단에 결합되고 상기 조작 유닛에 인접하게 위치되어 차량 내부의 소정의 부분을 촬영하는 촬영 유닛, 상기 로봇 유닛의 자유단에 결합되어 대상물을 감지하는 감지 유닛 및 상기 로봇 유닛, 이송 유닛, 촬영 유닛 및 감지 유닛의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다. |
