FOOT FOR LEGGED MOBILE ROBOT HAVING VARIABLE STRUCTURE

摘要

본 발명은 가변형 구조를 갖는 보행식 이동 로봇용 발에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 가변형 구조를 갖는 보행식 이동 로봇용 발은 발선단부에 마련된 복수의 발가락 사이간격이 발본체부와 발선단부의 사이각에 따라 조절되도록 함으로써, 보행 과정에서 안정적인 지지력을 제공할 수 있는 것을 특징으로 한다.