| 摘要 |
차량 제어 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 그 제어 방법은 차선 변경시에, 감지 장치에서 감지한 제 1 현재 물체와의 제 1 현재 접근 정보 및 현재 자차량의 제 1 현재 진입 정보를 입력받는 입력부; 입력된 제 1 현재 접근 정보가 이미 설정된 제 1 기준 접근 정보인지를 판단하고, 제 1 현재 접근 정보가 제 1 기준 접근 정보이면 입력된 제 1 현재 진입 정보가 이미 설정된 제 1 기준 진입 정보인지를 판단하는 판단부; 제 1 현재 진입 정보가 제 1 기준 진입 정보인 것으로 판단하면, 제 1 현재 진입 정보를 기초로 설정된 목표 조향 토크 정보에 맞춰, 이전의 차선으로 되돌아가도록 조향 장치를 구동시키는 구동부; 및 제 1 현재 접근 정보 및 제 1 현재 진입 정보를 공급받고, 판단부에 판단 명령을 전달하며, 구동부에 구동 명령을 전달하는 제어부를 포함한다. |
