摘要 |
본 발명은 듀얼 클러치 변속기를 구비한 하이브리드 차량의 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 듀얼 클러치 변속기를 구비한 하이브리드 차량의 제어 방법은, 타력 주행 조건이 만족되고 현재 변속단이 설정된 변속단 이상인지 판단하는 단계; 상기 타력 주행 조건이 만족되고 상기 현재 변속단이 상기 설정된 변속단 이상이면, 브레이크 페달이 작동되는지 판단하는 단계; 상기 브레이크 페달이 작동되면, 하이브리드 차량의 감속도가 설정된 감속도 보다 작은지 판단하는 단계; 상기 하이브리드 차량의 감속도가 상기 설정된 감속도 보다 작으면, 목표 변속단에 대응하는 속도기어를 목표 변속단에 대응하는 출력축에 연결시키는 단계; 상기 현재 변속단에서 상기 목표 변속단으로의 정지전 변속 조건이 만족되는지 판단하는 단계; 및 상기 정지전 변속 조건이 만족되면, 목표 변속단에 대응하는 변속 클러치를 락업시키는 단계;를 포함할 수 있다. |