| 摘要 |
본 발명은, 팔레트(pallet)(1)를 파지하고, 이동시키고, 배향시키며, 내려놓기 위한 그리퍼(6)로서, 상기 팔레트(1)의 길이방향 측면 부재(11)에서 팔레트(1)를 파지하기 위한 부착 수단을 포함하고, 지지 구조물을 따라서 이동하는 자동화 조종기 상에 힌지 결합되기에 적합하고, 따라서 팔레트(1)를 이동시키고, 배향시키며, 지지 구조물 상의 적재 위치 또는 예를 들면 지면 상의 하역 위치에 내려놓는 것을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 그리퍼에 관한 것이다. |
