摘要 |
차량의 너비를 고려하여 차량 하부를 검사하는 장치 및 방법이 개시된다. 차량 하부 검색 장치는, 진입하는 차량에 대한 촬영 이미지로부터 차량 식별 정보를 생성하는 식별 정보 생성부와; 차량의 진입을 가이드하는 디딤판 페어와; 차량 식별 정보에 기초하여 차량의 너비를 산출하고, 차량의 너비에 따라 디딤판 페어 사이의 거리를 조절하는 제어부와; 디딤판 페어 사이에 위치하여 차량의 하부를 촬영하는 카메라 세트를 포함한다. 따라서, 차량의 너비에 상응하도록 디딤판 페어를 조절하고, 디딤판 페어 위에 차량이 올라간 상태에서 차량 하부를 촬영하기 때문에 촬영 위치를 정확하게 조절할 수 있다. |